目前，离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差 目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（） 下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（） 离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并且可以便捷的优 化程序（） 工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 机器人的精度主要依存于（C.）.控制算法误差与分辨率系统误差（） 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 奥迪标准中机器人进行轨迹编程时要求，坐标位置相同（） 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由 建模模块 、 布局模块 、 、 仿真模块 、程序生成及通信模块组成 通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（） 离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（） 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉