离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（）

工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） 离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序 中国大学MOOC: 示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的是机器人系统和工作环境的图形模型。 目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（） 目前，离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到 搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 机器人编程语言的基本功能有哪些？ KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 加快工业机器人当前速度可以按键（） 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 机器人涂胶编程中的工艺要求有（） 机器人码垛编程中的工艺要求有（） 由于弧焊工艺复杂，示教工作量大，现场示教会占用大量生产时间，因此弧焊机器人必须具有离线编程功能 工业机器人的编程，主要编程方式有（） 在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。 机器人的编程语言有（）