直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系（） 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。() 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（） 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？ 简述直流伺服电机的特点。 直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。 影响发电机组调速系统动态特性的主要因素有（）。 简述直流伺服电机的驱动方式。 直流伺服电机的特点不包括（）。 直流伺服电机的工作原理是()。 直流伺服电机的驱动方式有() 直流伺服电机的驱动方式有()。 要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。 简述如何对直流伺服电机进行保养。 （名词解析） 直流伺服电机的调速精度 直流无刷伺服电机的特点：（）、（）、（） 及（）。 直流伺服电机常用的调速方法是