起重机械的安全装置包括制动器、起重量限制器、起重力矩限制器、极限力矩限制器等,为保证起重机械安全,其安全装置必须符合相应安全技术要求。下列关于起重机械安全装置的说法中,正确的是()。
A. 起重机所用的制动器按结构特性可分为块式、带式和盘式三种,其中带式用得最多
B. 起重量限制器按结构型式可分为自动停止型、报警型、综合型三大类型
C. 起重机械设置力矩限制器后,其综合误差不应大于额定力矩的±5%
D. 使用保险销钉结构的极限力矩限制装置是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构
E. 所有动力驱动的起重机的起升机构均应装设上升极限位置限制器
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