步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。
A. 反应式和永磁式
B. 反应式、永磁式和混和式
C. 反应式、永磁式、混和式和直线式
D. 反应式、永磁式、混和式、直线式和绕线式
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步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。
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