当车辆在路上直线行驶时，差速器两只半轴齿轮旋转的情况是（）。

当汽车正常行驶时，差速器不起差速作用时，两半轴（）。 当汽车在干燥路面上直线行驶时，差速器的行星齿轮（） 差速器的功用是允许两半轴以不同转速旋转，使汽车既能（）行驶，又能轻便地转弯。 车辆行驶过程中如果左右两边驱动轮的行驶阻力大致相同，发动机输出的动力直接传递到差速器壳体，使差速器壳体带动半轴转动，可以实现汽车直线行驶（） 差速器由四个行星齿轮、两个半轴齿轮、一个十字轴和差速器壳组成。（） 当一侧半轴齿轮的转速为零时，则另一半轴齿轮的转速是差速器转速的两倍（） 汽车直线行驶时，差速器行星齿轮作（）。 汽车齿轮式差速器主要由（）、十字轴、半轴齿轮和差速器壳等组成。 差速器是由差速器壳、十字轴、半轴齿轮和（）组成 锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。 差速器主要由（）、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳体等组成。 当汽车在平整干燥的路面上直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。 差速器是由差速器壳、十字轴、半轴齿轮和（）组成。 汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（） 汽车直线行驶时，差速器内的行星齿轮（） 拖拉机直线行驶时，差速器行星齿轮（）。 汽车在平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只能做公转而不做自转。 差速器工作时，主减速器动力传至差速器壳，依次经行星齿轮、十字轴、半轴齿轮传给半轴，再由半轴传给驱动轮（） 差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与差速器行星齿轮自转速度无关（） 差速器的左、右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳体转速的（）倍。