被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大拨动，工艺又有无余差要求时，应采用（）

微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（） 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大。 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大（） 对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量（） 被控对象的传递滞后时间是指（） 被控对象的过渡滞后产生的原因是（） 被控对象传递滞后产生的原因是（） 微分作用调节规律可用于对象吋间常数较大，纯滞后时间常数也较大的控制对象（） 串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（） （）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。 被控对象的传递滞后产生的原因一般是由于（） 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（） 较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。 在滞后时间内，被控对象的输出不发生任何变化（） 被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（） 对调节通道滞后较小，负荷变不大，工艺上没有提出无差控制的系统，调节器应选择（）。 纯滞后时间长，将使系统超调量（），干扰通道中纯滞后对调节品质（）。 纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中纯滞后对调节品质 对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。