采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大（）

微分作用调节规律可用于对象吋间常数较大，纯滞后时间常数也较大的控制对象（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律 串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（） 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 PID调节器中，I的作用是（）。 PID调节器中，D的作用是（）。 什么叫微分先行的PID调节器？ PID调节器的微分部分可以（）。 PID调节器的三个重要参数是（） 纯比例调节器（） PID自动调节器有哪些整定参数？ PID自动调节器的整定参数有（） 汽机转速调节回路中的转速调节器为PID型。 写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大拨动，工艺又有无余差要求时，应采用（） 为什么卸料时要锁定废气风机PID调节器？