串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。 在串级控制系统中,工艺的不需要控制指标是，副对象、||对象、操纵变量 通常串级控制系统副控制器正反作用选择取决于（） 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统;要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统;要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化（） 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。 串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。 串级控制系统中主、剧变量应如何选择？ 串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。 串级控制系统A对副回路的要求和简单控制回路一样,要实现无差控制（） 串级控制系统能够提高被控过程的（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）