串级控制系统中主、剧变量应如何选择？

串级控制系统主回路中主被控变量为关键工艺指标和产品质量指标（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。 在串级控制系统中,工艺的控制指标是主对象（） 串级控制系统中，主回路是一个(　　)调节系统。 串级控制系统的主回路具有（）特点。 在串级控制系统中起主导作用的被控变量是(　　)。 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择顺序应该是先副后主（） 串级控制系统的主环是一个系统: 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制 串级控制系统PID正反作用如何确定 串级控制系统PID正反作用如何确定 怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。 串级控制系统的主回路的特点是()。 串级控制系统的主回路的特点是（） 串级均匀控制系统的结构是串级，但控制目的是为了协调两个变量的关系。