工业控制系统经历了（）、（）、（）、（）等主要阶段。

控制系统的控制方式经历了（）方式、分级控制方式和全分散控制方式的发展过程 自动控制系统经历了从局部自动化到全局自动化，从非智能、低智能到高智能的过程，大致经历了四个阶段，其中第一个阶段是（） 《控制系统巡检管理办法》所指控制系统包括、、、工业控制计算机系统（IPC）以及先进过程控制（APC）系统等（） 复杂控制系统主要包括等（） 控制系统的控制方式经历了集中控制方式、（）方式和全分散控制方式的发展过程 计算机控制系统按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分散控制系统等，下面对直接数字控制系统叙述正确（） 机车控制系统主要由司机指令系统、逻辑控制系统LCU、机车特性控制系统微机、列车安全系统等组成。 工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。 自动控制系统经过设计和施工等阶段之后，进入（）阶段。 巡航控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）等组成。 电子控制系统主要由（）等组成。 主要有等组成的控制系统叫继电—接触器控制系统（） 工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。 控制系统按被控变量和分为温度控制系统；压力控制系统；液位控制系统；流量控制系统等（） 列车牵引控制系统主要由等构成（） 控制系统按被控变量可分为温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统等（） 典型工业控制系统是由()和工业控制机部分组成。 DCS控制系统按被控变量不同可分为温度控制系统、压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统等（） 受电弓控制系统主要由：控制箱体、等组成（） 主要控制系统的类型有：（）、均匀控制系统、（）和分程控制系统。