在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到心平衡态时，静态精度偏低，则应（）

在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 调节器是单回路控制系统的核心部件，其品质好坏直接决定了整个控制系统调节品质，常用的调节器可分为（）调节器和（）调节器两类。 调节器是单回路控制系统的核心部件，其品质好坏直接决定了整个控制系统调节品质，常用的调节器可分为（）调节器和（）调节器两类 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（） 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。 采用比例调节器的定值控制系统，欲减小稳态误差，则应（） 采用双位作用规律调节器的控制系统，其控制特点是（） 在采用比例调节器的控制系统中，被控量变化全量程的一半，调节开度变化全行程，调节器的PB为（） 分程控制系统是由调节器的输出信号控制执行器的控制系统（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 在串级控制系统中，一个调节器的输出作为另一调节器的给定（） 在控制系统中，调节器的积分作用加强，会使系统变坏（） 采用双位作用规律调节器的控制系统，其动态过程是（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值（） 集散控制系统的控制器相当于分立仪表的调节器。但功能要比调节器强大许多（） 下列选项中，属于自动控制系统调节器的为（　）。 处于平衡态A的热力学系统，若经等容过程变到平衡态B，将从外界吸热416J，若经等压过程变到与平衡态B有相同温度的平衡态C，将从外界吸热582 J，所以,从平衡态A变到平衡态C的等压过程中系统对外界所作的功为 .