稳定系统有（）个串级控制回路。

串级控制回路有何特点？ 在串级控制回路中，回路1为串级回路的主回路，回路2为串级回路的副回路（） 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 串级控制系统的主回路具有（）特点。 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制 在串级控制回路中，包括串级内环和串级外环，其中串级控制则由串级外环的（）来控制的。 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统中付回路由（）、（）、（）及（）组成 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级控制系统克服二次干扰的能力大于单回路控制系统（约10～100倍），串级控制系统克服一次干扰的能力比单回路控制系统差（） 串级控制系统的主回路的特点是（） 串级控制系统的主回路的特点是()。 从系统结构来看，串级调节系统有（）闭合回路。 串级调节系统在系统结垢上组成（）个闭合回路。 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 在串级调节系统中，主回路是个定制调节系统，而副回路是个随动系统（）