曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角（）

曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（?? ）。 曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点位置（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有什么个死点位置（） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________ 在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是： 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为____件,曲柄为__件 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有“死点”位置（）