曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。

铰链四杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为（） 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,机构有无急回特性和止点位置? 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构存在急回特性。() 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（） 曲柄摇杆机构一定存在急回特性。 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置 曲柄摇杆机构能够将主动件整周的回转运动转换为从动件的往复摆动（） 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。