()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。

如果轮系运转时,其中至少有一个齿轮轴线的位置不是固定不动,而是绕其他齿轮的固定轴线转动,称为 。 中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为周转轮系。 行星轮系是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 指的是组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系（） 在周转轮系中，凡具有（）几何轴线的齿轮称为中心轮，几何轴线做（）的齿轮称为行星轮。 轮系中有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（）轮系。   行星齿轮是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。   根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类： 、 和混合轮系 当轮系运转时，有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（） 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 如果在齿轮传动中，一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的????? 旋转，这个轮系称周转轮系。[填空1] 在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，称为行星轮 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为()轮系和()轮系