根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类： 、 和混合轮系

旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（） 指的是组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系（） ()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，称为行星轮 行星轮系中,轴线的位置不固定的齿轮称为太阳轮（） 行星轮系是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 在轮系传动中，若各齿轮的几何轴线均是固定的，则这种轮系为（） 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系 根据各齿轮的轴线相对机架是否固定，可把轮系分为大类（） 在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。 在周转轮系中,凡具有旋转几何轴线的齿轮,就称为中心轮