关于自由度和约束，问答下列问题： 1）什么是零件的自由度？ 2）什么是零件之间的装配约束？ 3）常见的装配约束有哪些？

圆球形零件最多能被消除（）自由度 9．光轴零件最多能被消除（ ）自由度 自由度有位移自由度和转角自由度 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 Creo软件装配时，两个零件进行轴重合约束，还有的自由度是哪些（） Cero软件装配后，两个零件还有自由度的是（） 轴类零件用中心孔定位，能消除个自由度（） 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 轴类零件采用前后顶尖定位，能消除（ ? ）个自由度。 轴类零件用双中心孔定位，能消除（）个自由度。 较宽的V形块定位轴类零件可以限制（）自由度。 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 什么是自由度？ 称为局部自由度或多余自由度。 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 装配时，施加装配约束的过程就是限制每个零件模型的自由度，确定其位置的过程。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 自由度为1的χ2检验是（） 自由度为1的2检验是（）