称为局部自由度或多余自由度。

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n，那么由W可以确定（）。 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 自由地，能够（）的部件的数目称自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 一个支承钉可以消除（（0,1,2）个自由度，消除6个自由度的定位称（） 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 如要计算局部自由度，应注意以下几项（） 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度