凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。

铰链四杆机构中,从动件与连杆共线的位置称为 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 铰链四杆机构由（）组成 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 铰链四杆机构中具有死点的机构是（） 按曲柄存在情况，铰链四杆机构分为（）机构。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（） 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（）