伺服电动机在自动控制系统中的作用是什么?说明直流伺服电动机的结构特点和种类。

一般直流伺服电动机广泛用于自动控制系统中作为执行元件，也可作驱动元件。 直流伺服电机在自动控制系统中作为（） 在自动控制系统中伺服电机常作为__使用（） 伺服电机在自动控制系统中，通常用作（） 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（） 在自动控制系统中，步进电动机通常用于控制系统的（） 数控机床伺服系统是以_________为直接控制目标的自动控制系统。 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 进给伺服系统是以机床移动部件的速度作为控制量的自动控制系统 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统（） 开环控制系统中，经常词用的伺服电动机是（） 交流伺服电动机和直流伺服电动机各有何特点? 1.进风控制伺服电动机的作用是控制 数控编程数控机床伺服系统上以（）为直接控制目标的自动控制系统 自动控制系统的功能键及其具体作用是什么，正确的是（） 自动控制系统的功能键及其具体作用是什么，正确的是（） 同步型和感应型伺服电动机称为直流伺服电动机。() 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控制。( ) 直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？ 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。