直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？

实现直流电动机反转的方法是什么？ 伺服电动机在自动控制系统中的作用是什么?说明直流伺服电动机的结构特点和种类。 同步型和感应型伺服电动机称为直流伺服电动机。() 什么是直流伺服电动机的调节特性？ 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（） 直流进给伺服电动机常采用调速方式（） 直流伺服电动机为直流供电。() 并励或他励直流电动机反转采用（）法，而串励直流电动机反转采用（）法。 并励或他励直流电动机反转采用（）法，而串励直流电动机反转采用（）法 常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等 常用的唯一执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机（） 采用( )的方法可以使并励直流电动机反转。 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等 低惯量直流伺服电动机(). 采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。 在电动机正反转控制回路中，一般可采用（）。 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。