高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 （? ?）

如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。() 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。() 系统函数的单位圆越靠近极点，则该处的频谱越出现波峰（） 负实数极点离虚轴越近，系统调节时间就越短，响应就越快。?() 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。() 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。() 当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。?() 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（） 若系统函数有两个极点在虚轴上，则该系统的单位冲激响应中含有（） 若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j，则系统（ ） 要求系统快速性好,则闭环极点应距( ) 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（ ）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 闭环主导极点可以是：: 复数极点|实数极点|实数极点与复数极点的组合 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（） 简述高阶系统极点对时间响应的影响。 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。? ??? ( ) 下列对线性系统稳定性的说法中正确的是______(): 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态； 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1,?j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定； 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定；