主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()

在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（） 高阶系统的主导极点离（） 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越()越好 负实数极点离虚轴越近，系统调节时间就越短，响应就越快。?() 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关 在系统稳定的前提下，闭环极点越远离虚轴，系统的单位阶跃响应的越好（） 主导极点 当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。?() n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数 主导极点的特点是（ ） 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（） 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（） 在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s 平面上的分布位置。 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。() 中国大学MOOC: 最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。? ??? ( ) 要求系统快速性好,则闭环极点应距( ) 某系统的开环传递函数6(s+2)/(s+1)(s+3)(s+5)，则闭环极点的和为____，闭环极点的乘积为____。