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O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为( )。
单选题
O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为( )。
A. K,∞,∞
B. ∞,K,0
C. ∞,∞,K
D. 0,∞,∞
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单选题
O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为( )。
A.K,∞,∞ B.∞,K,0 C.∞,∞,K D.0,∞,∞
答案
单选题
0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。
A.0 B.K C.∞ D.以上选项都不对
答案
单选题
型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。()
A.正确 B.错误
答案
单选题
在单位斜坡函数输入下,O型系统的稳态误差为______,O型系统______跟踪斜坡输入()
A.有差系统;可以 B.无穷大;不能 C.有差系统;不能 D.为零;可以
答案
单选题
单位阶跃输入时,0型和I型离散系统的位置误差分别是()
A.1/Kp,0 B.,0 C., D.0,1/Kp
答案
主观题
在电压—位置随动系统的前向通道中加入( )校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
答案
判断题
0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零()
答案
单选题
设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为日(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
A.
B.
C.
D.
答案
单选题
O型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______()
A.有差系统;稳态误差减小 B.有差系统;稳态误差增大 C.有差系统;稳态误差不变 D.无差系统;稳态误差为零
答案
单选题
通常所说的血型是指红细胞的血型,主要包括两个血型系统。其中()血型系统可分为A型、B型、AB型和O型
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答案
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