机器人的R轴上使用的减速机属于（）

一次减速机低速轴齿轮与二次减速机大齿轮啮合形成传动。 减速机的输入轴为高速轴，输出轴为低速轴（） 减速机可以串联成（）轴滚轴筛。 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 皮带机逆止器安装在减速机（）轴。 皮带运输机驱动减速机断轴的处理？ 皮带运输机驱动减速机断轴的处理 减速机在运行中窜轴不超过（）。 一般减速机的轴应用（）制成。 减速机损坏更换减速机（） ZSC型减速机是（）减速机 减速器输岀轴与输入轴的转速之比称为减速机的速比（） 减速机的轴磨损后应如何处理？ 减速机的轴磨损后应如何处理 减速机润滑采用40或50机器油（常温）（） 指令使用后，机器人外轴位置将被更改（）