拆卸ABB工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺钉。()

谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） ABB工业机器人仿真软件（） 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中ABC代表的是以下哪一个选项（）。 ABB机器人的六个运动轴分别是由__来驱动的 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 电机联轴节用来联接电机与减速机的传动轴。 工业机器人常用的结构分为四轴（） 输入轴与输出轴在同一轴线上的减速机是（）。 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人一个几个轴（）