积分式控制律具有“记忆”特性，它可以消除或减小飞机的稳态误差（）

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 中国大学MOOC: PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。 以下可以消除或减小码间干扰方法是( ) 。 过程控制主要是消除或减小被控对象的影响（） 双稳态触发器不具有记忆能力。（） 如需减小控制系统的稳态误差，应采用： 如需减小控制系统的稳态误差，应采用（）。 如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。 积分调节器具有特性（） 下列哪些做法可以减小或消除实验的系统误差？（） 中国大学MOOC: 配平装置的功用是消除作用在飞机上的不平衡力矩，减小或消除操纵力 窄孔经天线具有较好的工作性能，它可以减小测向天线附近物体的影响。 窄孔经天线具有较好的工作性能，它可以减小测向天线附近物体的影响（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差（） 闭环控制系统中，偏差值是控制的依据，控制目的是减小或消除偏差（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是()。 为了改善飞机的跨音速空气动力特性和减小波阻，可以采用下列哪类机翼？（）. 汽车稳态转向特性三种类型的行驶特性是什么？有哪几种形式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？评价瞬态响应品质的参数有哪些？