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设对象为0型系统,要消除系统的稳态误差,控制器应包含积分调节规律。( )
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设对象为0型系统,要消除系统的稳态误差,控制器应包含积分调节规律。( )
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判断题
设对象为0型系统,要消除系统的稳态误差,控制器应包含积分调节规律。( )
答案
单选题
数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是()。
A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制
答案
主观题
中国大学MOOC: PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是____(两个字)控制单元。
答案
判断题
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统()
答案
主观题
在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ess=( )
答案
判断题
0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零()
答案
主观题
如需减小控制系统的稳态误差,应采用:
答案
单选题
如需减小控制系统的稳态误差,应采用()。
A.相位超前的串联校正 B.相位滞后的串联校正 C.滞后一超前控制 D.局部反馈校正
答案
单选题
如需减小控制系统的稳态误差,应采用( )。
A.相位超前的串联校正 B.相位迟后的串联校正 C.迟后一超前控制 D.局部反馈校正
答案
主观题
什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?
答案
热门试题
什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些
区域控制器ZC系统构成包含()
中国大学MOOC: 在阶跃输入作用下, 0型系统的稳态误差为( )。
对于单位反馈控制系统,稳态偏差()稳态误差。
控制系统的稳态误差反映了系统的()
中国大学MOOC: 0型系统的开环增益变大,阶跃响应的稳态误差变大。
下述调节器能消除被控制量稳态误差的为(???)。
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差
从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
闭环控制系统没有稳态误差
系统结构包含:输入、输出、控制器、()等几部分。
要增加控制系统的带宽和增加增益,减小稳态误差宜采用()
闭环系统在其控制器和被控对象之间有()。
在自动控制系统中,控制器称为被控对象或对象。()
开环控制系统在其控制器和被控对象间只有()。
智能环境监控系统内包含智能控制器和传感器()
某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
采用比例调节器的定值控制系统,欲减小稳态误差,则应()
稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。()
区域控制器ZC包含3路I/O子系统()
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