坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有（）

不同大地坐标系间的变换包含7个参数。 对于坐标变换和几何变换，下列说法正确的是( )。 （）发现光速不变原理两个坐标系的变换关系。 可以使用同一坐标系来描述物体变换前和变换后的位置，也可以认为物体没有移动，只是在另一个坐标系里描述它的位置，而这种变换实际上是等价的（） 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 伽利略变换是牛顿力学中所使用的两个相对做等速直线运动的参考系中的时空变换 发现光速不变原理两个坐标系的变换关系的是（） 齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。 齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点（） 三维对称变换可以相对一个坐标轴变换。() 坐标变换后，在整体坐标系下节点位移的各个位移分量可由局部坐标系上的节点位移投影得到 运动合成中，动点相对于定系的运动称为，动点相对于动系的运动称为，动系相对于定系的运动称为； WCS意思是工作坐标系，或者叫做绝对坐标系的相对坐标系。 直角坐标与极坐标系下基本方程完全不同，相应未知量不同，经过坐标变换可完全一致。() 关于空间数据坐标变换，下列说法正确的是：（）。 点击WCS显示是相对坐标系，相对坐标系不可以旋转平移。 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 工件坐标系与机床坐标系的相对位置关系是（） 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（）