机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（）

基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 绝对静止(静止)相对于惯性坐标系没有运动 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 独立坐标系是指相对于国家统一坐标系的一种局部地区的坐标系。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。