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机器人的轨迹插补,尤其是姿态插补对加工质量和起到决定性作用()
单选题
机器人的轨迹插补,尤其是姿态插补对加工质量和起到决定性作用()
A. 加工效率
B. 加工产量
C. 加工时间
D. 加工速度
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单选题
机器人的轨迹插补,尤其是姿态插补对加工质量和起到决定性作用()
A.加工效率 B.加工产量 C.加工时间 D.加工速度
答案
多选题
机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。
A.关节插补 B.直线插补 C.圆弧插补 D.自由曲线插补
答案
主观题
工业机器人作业示教常用的插补方式有3种: 、 和
答案
单选题
下列()不属于加工轨迹的插补方法
A.逐点比较法 B.时间分割法 C.样条计算法 D.等误差直线逼近法
答案
主观题
插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。
答案
单选题
插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同()
A.正确 B.错误
答案
判断题
( )插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。
答案
判断题
____根据插补由硬件还是软件实现,插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补,软插补用于精插补
答案
单选题
根据插补由硬件还是软件实现,插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补,软插补用于精插补。()
A.正确 B.错误
答案
单选题
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿运动时出现。()
A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线
答案
热门试题
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
插补有 和圆弧插补
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊qiang、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置()
机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括 ①位置坐标;②插补方式;③再现速度;④作业点 / 空走点
插补运动的轨迹与理想轨迹是一致的。( )
数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是()插补和()插补。
数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。
插补方法主要分为基准脉冲插补和数据采样插补()
圆弧插补有()指令,各自实现不同圆弧轨迹
插补算法分为()插补和数据采样插补两大类
机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。
插补分为直线和圆弧插补两大类,按圆弧脉冲分配的插补称之为()
用弦线逼近非圆曲线时,插补误差较大,必须控制好插补段长度和插补误差()
插补算法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。
圆弧插补指令G02可实现()圆弧轨迹。
什么叫插补?插补有哪几类?
顺圆弧插补指令是()、逆圆弧插补指令是()。
顺圆弧插补指令是()、逆圆弧插补指令是()
软硬结合插补器由软件完成精插补,由硬件完成粗插补。
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