机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和起到决定性作用（）

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。 所调无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 插补有 和圆弧插补 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊qiang、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置（） 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括 ①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点 / 空走点 插补运动的轨迹与理想轨迹是一致的。（ ） 数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是（）插补和（）插补。 数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。 插补方法主要分为基准脉冲插补和数据采样插补（） 圆弧插补有（）指令,各自实现不同圆弧轨迹 插补算法分为（）插补和数据采样插补两大类 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 插补分为直线和圆弧插补两大类，按圆弧脉冲分配的插补称之为（） 用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（） 插补算法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。 圆弧插补指令G02可实现()圆弧轨迹。 什么叫插补？插补有哪几类？ 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。