（? ? ?）的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。

没有明确的先行量，控制标准值是过去时刻或时期已达状态的函数的控制过程是（） 没有明确的先行量,控制标准值是过去时刻或时期已达状态的函数的控制过程是 根据确定控制标准Z值的方法，将控制分为（）、跟踪控制、自适应控制和最佳控制。   各个控制类型中，控制标准z值由某一目标函数的最大值或最小值构成的是（） 根据确定控制标准Z值的方法，控制过程可以分为()。 根据确定控制标准Z值的方法，可以将控制过程分为（） 根据确定控制标准Z值的方法分类的控制类型包括（）   开环控制是最简单的一种控制方式，按照控制信息传递的路径，它所具有的特点是：控制量与被控制量之间（　）。 推进型控制的特点是集中控制，而拉动型控制的特点是分散控制。 闭环控制系统是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。 根据确定控制标准Z值的方法和分类,管理控制的类型包括( ) 闭环控制系统的特点是系统输出量(被控量)对控制作用（）。 产品质量跟踪控制体现的是控制工作的（ ）特点。 项目跟踪控制过程中：建立跟踪控制标准又叫做（）。 以下控制系统中设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值的是（） 反馈控制的特点是（）。 比例控制的特点是（）。 控制电机的特点是（） 控制电机的特点是（）。 在发动机控制中，开环控制特点是（）.