多选题

在进行机器人整体调试编程时,需要考虑情况()

A. 子程序
B. 动作流程
C. 初始化程序
D. 急停处理程序

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多选题
在进行机器人整体调试编程时,需要考虑情况()
A.子程序 B.动作流程 C.初始化程序 D.急停处理程序
答案
单选题
工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装()
A.执行者 B.设计者 C.调试者 D.安装者
答案
判断题
工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产 线上工作的优势()
答案
单选题
进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行()设置
A.机器人杆长 B.重复定位精度 C.绝对定位精度 D.关节运动范围
答案
判断题
机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套()
答案
判断题
机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键
答案
判断题
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
答案
多选题
奥迪标准中机器人进行轨迹编程时要求,坐标位置相同()
A.第一点 B.第二点 C.最后一点 D.最后二点
答案
单选题
机器人搬运编程中需要注意的事项有()
A.机器人在接近工件时,手动操纵的速度要尽可能的快 B.当气爪闭合抓紧工件时,要使机器人倾斜上升 C.在不同工位调整机器人姿态时,尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态 D.机器人离开工作区运动时,要以最小的速度运行
答案
单选题
工业机器人()时,需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。
A.发生电气故障 B.发生机械故障 C.系统内部程序和参数丢失 D.外围设备发生故障
答案
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