奥迪标准中机器人进行轨迹编程时要求，坐标位置相同（）

机器人涂胶编程中的工艺要求有（） 机器人码垛编程中的工艺要求有（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（） 离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程 工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。 电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件适应的轨迹，其中位置等级PL值越小，运行轨迹越精准（）