阀控型舵机的最大不足是（）。

泵控型舵机与阀控型舵机工作的主要差别是采用不同的方法控制（）。 阀控型舵机的液压泵采用（）。 关于阀控型舵机的以下说法中错误的是（） 关于阀控型舵机的以下说法中正确的是（）。 阀控型舵机的液压主泵采用（）泵。 阀控型舵机的锁舵功能通常由（）来完成。 阀控型舵机的电气遥控系统的控制对象是（）。 较大的阀控型舵机的液压系统中，换向阀大多使用（）操纵方式。 泵控型舵机采用辅泵油压启阀式主油路锁闭阀不能（）。 泵控型舵机采用辅泵油压启阀式主油路锁闭阀可以（） 泵控型舵机采用的主泵油压启阀式主油路锁闭阀可以（）。 泵控型舵机主油路所设的溢流阀的主要作用是（）。 关于阀控式舵机的说法，正确的是（） 阀控型舵机的主油路在换向阀与主泵之间所设的溢流阀的主要作用是（）。 阀控型舵机的主油路在换向阀与转舵油缸之间所设的溢流阀的主要作用是（）。 泵控型舵机最主要的缺点是（）。 泵控型舵机改变转舵方向是靠改变（）。 泵控型舵机改变转舵方向时（） 泵控型舵机改变转舵方向时（）。 渐进规划方法的最大不足是（）。