机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（）
A. 点动至零位后，可进入编码器设置界面
B. 点击所需调节的伺服电机之所对应的寻轴叁键
C. 点击所需调节的寻轴叁键，链盒定零结束
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机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（）
A.点动至零位后，可进入编码器设置界面 B.点击所需调节的伺服电机之所对应的寻轴叁键 C.点击所需调节的寻轴叁键，链盒定零结束
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