只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。

串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序: 串级控制系统主控制器输出信号送给（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。 通常串级控制系统副控制器正反作用选择取决于（） 串级控制系统包括主环和副环两个回路。主环包括主控制器、主对象（） 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 数据在外设与存储器之间直接进行传送是采用传送（） 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现主变量的定值控制（） 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择顺序应该是先副后主（） 在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况 在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 并购交易只在并购方与目标企业之间直接进行（）