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由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为( )
多选题
由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为( )
A. 基座
B. 腰部
C. 手腕
D. 手臂
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多选题
由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为( )
A.基座 B.腰部 C.手腕 D.手臂
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