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下列关于三种姿态表示方法的转换关系中,表述正确的是()
多选题
下列关于三种姿态表示方法的转换关系中,表述正确的是()
A. 若已知欧拉角,则四元数是唯一的
B. 若已知欧拉角,则旋转矩阵是唯一的
C. 若已知四元数,则旋转矩阵是唯一的
D. D 若已知旋转矩阵,则四元数不是唯一的
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多选题
下列关于三种姿态表示方法的转换关系中,表述正确的是()
A.若已知欧拉角,则四元数是唯一的 B.若已知欧拉角,则旋转矩阵是唯一的 C.若已知四元数,则旋转矩阵是唯一的 D.D 若已知旋转矩阵,则四元数不是唯一的
答案
多选题
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答案
单选题
正确的转换关系是
A.leV=l.6×10-9J B.1J=1.6×10eV C.leV=1J D.leV=1.6×10J E.eV与J没有关系
答案
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