I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人 进行通信的目的

WAIT指令用于等待IO信号，超过设定时限后退出等待（） WAIT指令用于等待IO信号，超过设定时限后退出等待（） IO板控制输出开关量信号的状态，包括（） 在一般焊接应用中，机器人常使用类型的标准IO板卡（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 工业机器人系统编程中可以对编程.①数字量IO信号对供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC实现通讯④多任务方式（） 以下为FAM的IO控制板接收信号有（） 单片机的IO口寄存器（）控制IO口输出电平 PCM提供了一个扇门打开的授权控制信号端口，PCM的开门控制信号通过微型计算机发送给IO控制板，再有IO控制板板发送给PCM板（） 电空制动机以电信号为控制指令，以__作为动力源 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 牵引变流器（CI）、制动控制装置（BCU）与终端装置同时采用（）传输控制指令信号 是现场控制站内部主控与IO卡件之间的通讯网络，负责将IO卡件采集的数据上传至主控模块，同时将主控运算指令通过IO模块传递给就地设备A控制网；B系统网；C管理网；D以太网（） 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 TXP分散控制系统中远程IO柜使用SIM信号卡件（） TXP分散控制系统中远程IO柜使用SIM信号卡件（） 机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限（） 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功 自动检票机（AGM）IO控制板的端口输出音频功放信号（）