I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的（）

将系统输入输出与IO信号关联起来以后无需重启机器人系统，这些设置就会生效 机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。 离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（） 离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度（） WAIT指令用于等待IO信号，超过设定时限后退出等待（） WAIT指令用于等待IO信号，超过设定时限后退出等待（） 设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（） IO板控制输出开关量信号的状态，包括（） 是现场控制站内部主控与IO卡件之间的通讯网络，负责将IO卡件采集的数据上传至主控模块，同时将主控运算指令通过IO模块传递给就地设备A控制网；B系统网；C管理网；D以太网（） 在一般焊接应用中，机器人常使用类型的标准IO板卡（） 机器人搬运工作站除了搬运机器人外，还必须配置必要的周边设备，如工件自动识别装置、自动启动及自动传输装置等（） 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 工业机器人系统编程中可以对编程.①数字量IO信号对供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC实现通讯④多任务方式（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） 以下为FAM的IO控制板接收信号有（） 在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 单片机的IO口寄存器（）控制IO口输出电平