闭环伺服也称为是校正系统，它利用检测装置实时检测被控对象的状态，并反馈给伺服控制系统，已减小给定值与当前反馈值之间的差值

闭环伺服系统主要特征是机床（）部件上装有直线位移检测装置，将测量的位移值反馈到（）中 闭环进给伺服系统必须采用绝对式检测装置。 开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。 开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。 对于闭环的进给伺服系统。可采用（）作为检测装置 半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。 伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统，它由位置检测部分、（）、执行部分及被控对象所组成。 在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为（）。 半闭环伺服系统是指( ) 对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。 光栅位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作（ ）的检测。 步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。() 带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统（） 设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。 闭环伺服系统亦称为误差控制的随动系统，其中又分全闭环和半闭环 闭环伺服系统的驱动电压受（）信号的控制 闭环和半闭环伺服系统是典型的三环控制系统，即（）。 数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、()和半闭环系统。 采用闭环伺服系统的机床使用的执行元件是（） 闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。