螺旋副中两构件的相对运动形式是（）

运动副:使构件直接接触又能保持你一定形式的相对运动的连接称为运动副（） 运动副是两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接（） 运动副的作用是：在两构件间施加约束，（）与约束条件数量相等的自由度；限制两构件间相对运动的形式。   运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。() 运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，又能产生一定相对运动的（）。 使两个构件直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副（） 因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为( ) 构件与构件之间保持接触且有一定相对运动的可动连接称为运动副（） 构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动联接称为运动副 相对运动为球面运动的运动副称为球面副。 由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为 和 很据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为（） 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 机构是具有相对运动构件的组合（） 移动副两构件只能作相对（）的运动副称为移动副。 因瞬心是两构件的想蹲运动瞬时回转中心，故当已知两构件上两个重合点的相对运动方向时，瞬心必位于两相对运动速度方向垂线的交点上。() 机构是指具有确定相对运动的构件组合体，它能够改变（）和转换运动形式。   （）是指具有确定相对运动的构件的组合体，它能够改变运动规律和转换运动形式。   为了表达机器中各部分的相对运动关系，把在机器中能作相对运动的实体称为构件 在构件中，我们把两个构件组成的具有一定相对运动的联接称为（）