捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵

工作坐标系变换中，坐标箭头的变换操作有哪些？ Base指令可以更改世界坐标系相对基座坐标系的位置与姿态（） Base指令可以更改基座坐标系相对世界坐标系的位置与姿态（） 地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（） 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。 散点图矩阵通过（）坐标系中的一组点来展示变量之间的关系 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 在数控铣床中，工件坐标系和机床坐标系坐标轴方向相同，但坐标原点不同 在数控铣床中，工件坐标系坐标轴和机床坐标系坐标轴方向相同，但坐标原点不同。 在数控铣床中，工件坐标系坐标轴和机床坐标系坐标轴方向相同，但坐标原点不同（） 对平面桁架结构进行有限元分析，单元局部坐标系下的刚度矩阵的阶数为（）阶矩阵 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 点的坐标变换的目的是建立同一个点在（）坐标系与（）坐标系中坐标值之间的对应关系 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。