关于Topic通信的描述，正确的选项有( )。
A. Topic是一种同步通信机制
B. 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C. 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic
D. 一个Node最多只能发布一个Topic
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关于Topic通信的描述，正确的选项有( )。
A.Topic是一种同步通信机制 B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者 C.查看当前活跃的Topic可以通过rostopic D.一个Node最多只能发布一个Topic
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关于移动通信系统描述正确的有（ ）。
A.移动交换中心对位于它所覆盖区域中的移动台进行控制和完成话路接续的功能，也是公用陆地移动网（PLMN）和其他网络之间的接口 B.一个基站控制器（BSC）控制一个基站收发信台（BTS） C.移动台MS是移动用户设备，它由移动终端和客户识别卡（SIM卡）组成 D.移动台通过馈线与基站收发信台（BTS）相连 E.操作维护子系统OSS是基站控制器（BSC）的组成部分，对整个网络进行管理和监控
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关于移动通信系统描述正确的有（)。
A.移动交换中心对位于它所覆盖区域中的移动台进行控制和完成话路接续的功能，也是公用陆地移动网(PLMN)和其他网络之间的接口 B.一个基站控制器(BSC)控制一个基站收发信台(BTS) C.移动台(MS)是移动用户设备，它由移动终端和客户识别卡(SIM卡)组成 D.移动台通过馈线与基站收发信台(BTS)相连 E.操作维护子系统(()SS)是基站控制器(BSC)的组成部分，对整个网络进行管理和监控
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