多选题

汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤,其中一个是建立环境模型,哪么建立环境模型的方法主要有()

A. 可视图法
B. 栅格法
C. 自由空间法
D. 拓补法

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多选题
汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤,其中一个是建立环境模型,哪么建立环境模型的方法主要有()
A.可视图法 B.栅格法 C.自由空间法 D.拓补法
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