通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。

喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 选用优化了的程序传入机器人，（）能减少任务运行时间 没有被保存在机器人控制器中的程序文件无法被加载至任务插槽中（） 工业机器人的控制器结构分为 与 使用水冲洗工业机器人控制器外观。（） 微机控制器的存储器通常以字节（8位/字节）为单位表示存储容量，而PLC的用户存储器容量通常以（）为单位。 机器人与控制器连接时，需要注意（） 工业机器人控制器的主要功能（） 以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（） 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 控制器是机器人的神经中枢，用于处理机器人工作中得到的全部信息（） 通过RobotStudio软件在线恢复机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”（） 以下哪些是机器人控制器的组成部分（） 关于机器人控制器错误分类概述正确的是（） 机器人控制器里面的备用电池的作用（） 字存储容量扩展是为了增大存储器的存储容量 中国大学MOOC: 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。 （ ） 多台机器人的信号控制通讯，指的是控制器之间的通讯（） TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。