已知固定铰链中心和连杆标线位置，设计铰链四杆机构的基本原理是反转法

铰链四杆机构包括机构（） 属于铰链四杆机构（） 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 铰链四连杆机构是由（）联结起来封闭系统（） 铰链四杆机构由（）组成 最常用的平面连杆机构是具有四个构件低副机构,称为铰链四杆机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到（） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为铰链四杆机构（） 铰链四杆机构的特点为（） 下图所示铰链四杆机构为（） 铰链四杆机构的组成有（） 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构的基本类型包络_______、_________和_________。 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构