已知固定铰链中心和连杆标线位置，设计铰链四杆机构的基本原理是反转法

在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为连杆（） 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链做往复摆动的连杆架叫作（）。 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构   铰链四杆机构中,固定不动的是 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。 铰链四杆机构包括机构（） 属于铰链四杆机构（） 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 铰链四连杆机构是由（）联结起来封闭系统（） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件低副机构,称为铰链四杆机构（） 铰链四杆机构由（）组成 铰链四杆机构都有曲柄。() 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到（） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为铰链四杆机构（） 铰链四杆机构的特点为（） 铰链四杆机构的组成有（）