铰链四杆机构包括机构（）

铰链四杆机构中具有死点的机构是（） 按曲柄存在情况，铰链四杆机构分为（）机构。 下图所示铰链四杆机构为（） 铰链四杆机构的特点为（） 铰链四杆机构的组成有（） 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构的基本型式有 、 、 铰链四杆机构存在的条件是（） 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（???）